На протяжении палеозойской эры возникли все типы и большинство классов животных, жизнь овладела не только водоемами, но и сушей. Тогда же возникло много групп животных, которые имели скелет или защитные раковины (в частности, членистоногие и моллюски), а также первые хордовые, которые напоминали современного ланцетника. Несколько позже появились первые бесчелюстные позвоночные, или щитковые. Они имели внутренний хрящевой скелет, обтекаемую рыбоподобную форму тела и непарные плавники. Ихнее тело было покрыто костными чешуйками, которые могли срастаться между собой в костные защитные щитки. Тогда же образовались постоянные пресные водоемы, которые со временем заселили живые организмы.