Кольчатым червям присущая двусторонняя симметрия. Ихнее тело разделено на сегменты (кольца), от чего и происходит название этих животных. Сегмента — более-менее подобные за строением части тел, размещенные последовательно одна за другой.

Длина тела кольчатых червив колеблется от частей миллиметра до 3 м. Оно состоит из главного конца, туловища, образованного разным количеством сегментов (от нескольких до нескольких сотен). На сегментах туловища у большинства кольчатых червив есть щетины — упругие и крепкие шиловидные образования. Во многих многощетинковых морских червей, щетины вместе с мускульными отростками сегментов тела (боковыми лопастями) образуют двигательный аппарат. В малощетинковых кольчастых червей есть лишь пучки щетин, а у пиявок нет и щетин.